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電子調(diào)速器（電氣大神教你玩轉(zhuǎn)直流調(diào)速器）

現(xiàn)在提起直流調(diào)速器，很多伙伴們會嗤之以鼻，然后甩出一句：都什么年代了，誰還用直流調(diào)速器啊！其實這個觀點純粹是被現(xiàn)在的變頻器廠家給帶偏了，直流調(diào)速器一直都存在于市場上，只不過保有量遠低于市場上的交流驅(qū)動產(chǎn)品而已。大到重工業(yè)領(lǐng)域（比如鋼鐵延扎線），水泥廠旋轉(zhuǎn)窯，壓煉生產(chǎn)，小到塑料擠壓，五金加工等行業(yè)……直流調(diào)速器都還在應(yīng)用。市場上的變頻器品牌，就國產(chǎn)叫得上號的，估計一百個都數(shù)不過來，但直流調(diào)速器，真正土生土長的，一個都沒有。世界上生產(chǎn)直流調(diào)速器的企業(yè)，掰著指頭算，叫得上號的品牌不超過兩位數(shù)，不是說直流調(diào)速器的技術(shù)難度系數(shù)高，主要還是市場決定了產(chǎn)量。國產(chǎn)的高仿歐陸，易泰帝，其實都不是國產(chǎn)，頂多是將參數(shù)中文了一遍。

ABBdcs系列直流調(diào)速器圖片

我要說的是，搞工控維修的：會搞變頻器的多，玩得轉(zhuǎn)直流調(diào)速器的少！我說這話大家不要不服氣，壞個模塊的肯定誰都搞得定！直流調(diào)速器的維修，一個自整定很多同行都搞不定，更別說必要時組個態(tài)，聯(lián)動控制了。工控這個領(lǐng)域，應(yīng)用工程師和維修工程師目的不一樣，應(yīng)用工程師都貼著工程走，目的是把程序玩溜；維修工程師是硬件師傅，目標是熟悉通路，精通硬件工作原理和代換更換的元器件。兩撥人的交集，一個精通售前一個精通售后，玩的都是產(chǎn)品，但側(cè)重點還是不一樣！

市場上不管變頻器還是調(diào)速器，統(tǒng)統(tǒng)稱其為驅(qū)動器。那么，變頻器和調(diào)速器究竟有哪些不一樣的地方？我們接著往下看。

直流調(diào)速器控制主板圖片

一、直流調(diào)速器和變頻器外觀比較

只要你和工控行業(yè)沾點邊，對變頻器這玩意兒肯定不陌生。簡單的變頻器，簡單到買芯片送程序的地步；高端的變頻器，性能可以直接吊打某些伺服品牌。二十年前，變頻器真的是新鮮事物，零幾年的時候我回成都，一位當年賣變頻器的老板說過：變頻器嘛，高科技的東西，就是一個7kw的三菱，沒有一仟多的利潤我們是不會賣的！零幾年的時候，青島一個單位發(fā)了臺75kw的三菱伺服過來維修，分立件驅(qū)動，大多數(shù)芯片都是DIP封裝，體積大到現(xiàn)在250個kw的變頻器那么大，我和我的師傅搞了一個禮拜也沒搞定（編碼器也匹配上了，可以啟動鎖定，就是無法旋轉(zhuǎn)起來）。后來臺灣的普傳來了，將變頻器的火種在國內(nèi)點燃，再然后，國產(chǎn)品牌如雨后春筍一般遍地開花。這是好事，技術(shù)上雖然國產(chǎn)的都不咋樣，但原始資本我們算是有了積累，至少把那些洋貨的價格給褪了下來。

直流調(diào)速器在工業(yè)傳動中使用很早，做過領(lǐng)頭大哥。那年代交流變頻器的技術(shù)還不成熟，大扭矩高精度的場合應(yīng)付不過來，直到西門子突破矢量控制技術(shù)，abb有了直接轉(zhuǎn)矩技術(shù)的加持，變頻器的技術(shù)才算有了質(zhì)的進展，有了和直流調(diào)速器叫板的資本。變頻器的優(yōu)點就是好匹配交流馬達，而且生產(chǎn)成本騰挪空間很大，高端低端都有應(yīng)用場景，再加上交流伺服器的技術(shù)突破，很快就把直流驅(qū)動干到邊緣化！現(xiàn)在市場上的直流調(diào)速器，都是全數(shù)字設(shè)計，要知道早期的模擬直流調(diào)速器，電路復(fù)雜到令人發(fā)指，可以說，早期能玩轉(zhuǎn)模擬直流調(diào)速器維修的，都是技術(shù)大拿。不服的，找一個歐陸512/4的試一試就知道了。

變頻器的工作原理是：交流——直流——交流，就這么個轉(zhuǎn)換過程。直流調(diào)速器沒那么復(fù)雜，直接交流變直流，驅(qū)動馬達工作！但是，直流調(diào)速器的復(fù)雜之處在于，控制環(huán)路和運算處理電路。調(diào)速器的個頭，比同等功率的變頻器要小很多。雖然直流調(diào)速器個頭小了，但直流馬達個頭又比交流馬達大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護也需頻繁，這成了直流調(diào)速器的短板。

直流調(diào)速器電源驅(qū)動板

二、直流調(diào)速器和直流馬達物理匹配。

（1）勵磁，勵磁是兩條線，對應(yīng)馬達上的勵磁線，一般用F+，F(xiàn)-來標注，正負可以相互調(diào)換（對調(diào)后電機相反轉(zhuǎn)動），輸出的是直流電。直流調(diào)速器之所以初速轉(zhuǎn)矩大，速率平穩(wěn)，勵磁磁場恒定關(guān)系重大。當然，通過改變勵磁，也可以實現(xiàn)調(diào)速的功能。

（2）電樞，電樞輸出也是兩條線，對應(yīng)馬達上的電樞接線，輸出的是直流電，一般用A+，A-來表示，正負線可以對調(diào)（對調(diào)后電機相反轉(zhuǎn)動）。市場上的調(diào)速器，大抵都是調(diào)整這個電壓來控制直流馬達的轉(zhuǎn)速的。

（3）反饋，直流調(diào)速器不管有沒有接編碼器，都是有反饋的（否則啟動就飛車），這點和變頻器是不一樣的！直流調(diào)速器的測試反饋分為：EMF電樞電壓測速反饋；模擬測速反饋和編碼器測速反饋。固件程序一般用一個參數(shù)組來實現(xiàn)，叫速度環(huán)。

（4）.輸入檢測，這是直流調(diào)速器和變頻器不同的地方。變頻器的進線檢測可有可無，檢測的目的，日系功能主要是輸入缺相，多數(shù)是數(shù)字檢測電路；歐洲的品牌有采用模擬檢測的，比如vacon，沒有這個電壓變頻器拒絕啟動。直流調(diào)速器驅(qū)動原理是：通過晶閘管起控，直接將交流電轉(zhuǎn)換成鋸齒波直流電，達到驅(qū)動馬達的。晶閘管的脈寬，需要三相頻率同步頭，作為基準開關(guān)，觸發(fā)驅(qū)動脈沖。所以調(diào)速器上這個電路需要一直存在，這樣說吧，三相輸入同步檢測，是直流調(diào)速器工作的必備條件。

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