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協(xié)議離婚后能起訴要回孩子撫養(yǎng)權(quán)。夫妻離婚后的任何時間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。

父母一方起訴變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持：

與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；

有其他正當(dāng)理由需要變更的。

【法律依據(jù)】

最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十六條，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；

（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；

（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。

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