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1、在欲求時期，動物積極地尋找和探索目標，一旦找到目標（如找到食物和配偶），欲求行為便結束，并開始進入完成行為時期，以便最終完成該行為系統(tǒng)所要達到的生物學目的。例如一只家鼠在饑餓時會變得非?；钴S并到處尋找和探索食物，這是欲求時期，一旦找到食物后便吃了起來，吃食物本身是完成行為。如果它吃得很飽，此后欲求行為就不再發(fā)生，直到再一次出現(xiàn)饑餓需求。就性行為來說，尋找配偶和求偶是欲求行為，而交配是完成行為。動物的欲求行為往往需要經歷較長的時間，行為程序有較大的靈活性和可變性，而且會表現(xiàn)出很強的學習能力。馬戲團訓練動物完成各種動作和養(yǎng)鳥人的馴鳥工作都是在這個時期進行的。完成行為所經歷的時間較短，行為也比較簡單，往往是一種刻板和固定不變的行為型，同一物種所有個體的完成行為都是一樣的。
2、欲求行為的復雜程度差別很大。有時欲求行為僅僅是一種簡單的定向活動(如趨性)，但多數(shù)情況下，欲求行為是由一系列復雜的行為序列所組成，而且持續(xù)時間較長。如鳥類的遷飛和魚類的洄游，其行為過程極其復雜，持續(xù)時間有時可長達幾個月。動物的這種遷移行為也是一種欲求行為，而到達繁殖地或產卵地進行繁殖或產卵才是目的(完成行為)。
3、欲求行為的程序有較大的靈活性，而且能表現(xiàn)出學習能力。例如，家鼠能夠記住通向食物的路線，并在下一次覓食時重走。在實驗室里，人們可以教會家鼠在迷宮中認路或者踏桿取食，這種學習行為也是欲求行為的一種形式，并在一定程度上豐富了欲求行為。
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