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導(dǎo)讀 1、自然界的很多生物都有自己的柔性和靈活性，柔性機(jī)器人其實(shí)就模仿了一些動物外形。柔性機(jī)器人可以做到像藤蔓一樣自生長，柔軟的身體延伸
1、自然界的很多生物都有自己的柔性和靈活性，柔性機(jī)器人其實(shí)就模仿了一些動物外形。柔性機(jī)器人可以做到像藤蔓一樣自生長，柔軟的身體延伸運(yùn)動到各種角落；或者像章魚一樣，整個身體沒有任何硬性的結(jié)構(gòu)組織，就像《超能陸戰(zhàn)隊》里的大白；還有魚類生物的水下機(jī)器人，柔軟的“魚鰭”如同真的魚兒一樣，在水中靈活運(yùn)動。
2、柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成，沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中，所以柔性機(jī)器人必然具備三種特性：
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