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旋轉(zhuǎn)矩陣選號(hào)法（旋轉(zhuǎn)矩陣）

2022-05-25 17:31:29 百姓心聲來源：

導(dǎo)讀相信目前很多小伙伴對(duì)于旋轉(zhuǎn)矩陣都比較感興趣，那么小搜今天在網(wǎng)上也是收集了一些與旋轉(zhuǎn)矩陣相關(guān)的信息來分享給大家，希望能夠幫助到大家哦

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1、旋轉(zhuǎn)矩陣(英語(yǔ)：Rotation matrix)是在乘以一個(gè)向量的時(shí)候有改變向量的方向但不改變大小的效果并保持了手性的矩陣。

2、旋轉(zhuǎn)矩陣不包括點(diǎn)反演，點(diǎn)反演可以改變手性，也就是把右手坐標(biāo)系改變成左手坐標(biāo)系或反之。

3、所有旋轉(zhuǎn)加上反演形成了正交矩陣的集合。

4、旋轉(zhuǎn)可分為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

5、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)是指將向量逆時(shí)針圍繞旋轉(zhuǎn)軸所做出的旋轉(zhuǎn)。

6、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)是對(duì)坐標(biāo)軸本身進(jìn)行的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，它相當(dāng)于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的逆操作。

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