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在競(jìng)走比賽中，規(guī)則要求運(yùn)動(dòng)員必須始終保持至少有一只腳與地面接觸；前腿從著地的一瞬間起直到垂直位置，必須始終伸直，膝關(guān)節(jié)不能彎曲。比賽過程中，裁判依靠眼睛來判斷運(yùn)動(dòng)員是否存在犯規(guī)行為。
競(jìng)走比賽有兩個(gè)核心規(guī)則。首先，競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員必須始終保持至少有一只腳與地面接觸。其次，前腿從著地的一瞬間起直到垂直位置必須始終伸直，膝關(guān)節(jié)不能彎曲。
比賽中有6～9名專職的競(jìng)走裁判員監(jiān)督運(yùn)動(dòng)員。按規(guī)則規(guī)定，他們不能借助任何設(shè)備幫助判斷，只能依靠自己的眼睛來判斷運(yùn)動(dòng)員是否犯規(guī)。當(dāng)競(jìng)走裁判員看到競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作有違反競(jìng)走技術(shù)的跡象時(shí)，應(yīng)予以黃牌警告，并在賽后報(bào)告給主裁判。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員的行進(jìn)方式違反競(jìng)走技術(shù)的規(guī)定，表現(xiàn)出肉眼可見的騰空或膝關(guān)節(jié)彎曲時(shí)，競(jìng)走裁判員須將一張紅卡送交競(jìng)走主裁判。
當(dāng)競(jìng)走主裁判收到針對(duì)同一名運(yùn)動(dòng)員的三張來自不同競(jìng)走裁判員的紅卡時(shí)，該運(yùn)動(dòng)員即被取消比賽資格，并由主裁判或主裁判助理向其出示紅牌通知他（她）。
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