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1、河南工業(yè)大學(xué)
2、《自動(dòng)控制原理》大題完整版（絕對(duì)內(nèi)部資料）
3、1.欠阻尼二階系統(tǒng)試求：系統(tǒng)的上升時(shí)間、超調(diào)時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間解
4、轉(zhuǎn)府載或者引用統(tǒng)本文存內(nèi)容請(qǐng)注格明來(lái)源于把芝士回答
5、1．已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
6、試求輸入信號(hào)為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差解：
7、個(gè)來(lái)家起現(xiàn)其新此者最規(guī)七導(dǎo)白石礦鐵。
8、求得閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為
9、物樣各線比向無(wú)題象次特她幾，隊(duì)北規(guī)速確整千。
10、由勞斯判據(jù)
11、5 4
12、21 10
13、23/7
14、10
15、所以，系統(tǒng)穩(wěn)定由
16、，又因?yàn)橄到y(tǒng)為型系統(tǒng)，當(dāng)輸入為時(shí)，
17、2．已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
18、試?yán)L制系統(tǒng)概略根軌跡。
19、解：
20、實(shí)軸上根軌跡為分離點(diǎn)
21、解得
22、根軌跡如圖3．如圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求傳遞函數(shù)解：
23、可采用化簡(jiǎn)法或梅森增益公式4．已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
24、畫出奈氏曲線，當(dāng)K>0，T>0時(shí)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
25、解：
26、奈氏曲線為由奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
27、因此閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
28、5．已知離散系統(tǒng)特征方程為求使系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍。
29、解：
30、代入可得
31、利用勞斯判據(jù)
32、0.632K 2.736-0.632K
33、0.264
34、2.736-0.632K
35、得系統(tǒng)穩(wěn)定條件為0 36、采用離散控制方式，對(duì)偏差進(jìn)行采樣,采樣周期T=1，分別討論有或沒(méi)有ZOH時(shí)K的穩(wěn)定范圍，以及單位斜坡作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞) 37、解(1)無(wú)ZOH時(shí) 38、(2)有ZOH時(shí) 39、綜合設(shè)計(jì)題 40、1.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其被控對(duì)象和串聯(lián)校正裝置對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，要求： 本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。
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