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水泊焊接門扇自動焊接及抓具校準(zhǔn)介紹

2022-07-03 03:41:05 財經(jīng) 來源:
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1、 水泊焊割門扇自動焊接焊搶校準(zhǔn) 進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時,要初始化校驗數(shù)據(jù): 進(jìn)入機(jī)器人管理模式,選擇【機(jī)器人】,選擇【工具】 選擇菜單中的【實用工具】,顯示下拉菜單,選擇【校驗】 選擇左上角的【數(shù)據(jù)】,顯示下拉菜單,選擇【清空數(shù)據(jù)】,顯示對話框。

2、 選擇左上角的【數(shù)據(jù)】,顯示下拉菜單,選擇【清空數(shù)據(jù)】,顯示對話框,選擇[是],所選的工具數(shù)據(jù)已清除。

3、用帶尖的固定件放到臺面上,將光標(biāo)移到位置后的TC1上,用軸操作鍵移動機(jī)器人并調(diào)整到向下姿態(tài),使焊槍里的焊絲接近頂尖,按【修改】、【回車】,TC1后面的圓心由空心變成實心后,TC1示教位置完成。

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