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在菲律賓溜溜球曾被作為武器。悠悠球起源于16世紀(jì)菲律賓的狩獵民族在狩獵和格斗過(guò)程中使用的一種繩子前端掛著重物的武器，悠悠(YO-YO)一名來(lái)自于菲律賓土語(yǔ)，意為“回來(lái)”或者“去回來(lái)”。狩獵民族的這種武器經(jīng)過(guò)縮小和改造后，就成為了今天的悠悠球。
最原始的悠悠球只由一根繩子和懸掛在繩子上的木輪組成，只能做出一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，經(jīng)不斷的改進(jìn)，悠悠球逐漸加入軸承和離合器等結(jié)構(gòu)，能做到的花式和動(dòng)作也越來(lái)越豐富，現(xiàn)代悠悠球按結(jié)構(gòu)可分為整體型、軸承型和離合型三種類型，分別適用于不同的場(chǎng)合與玩法。
悠悠的繩索太長(zhǎng)太短都不能很好地發(fā)揮招式。新買回來(lái)的悠悠球上附的繩索往往稍長(zhǎng)，使用前必須調(diào)整悠悠繩的長(zhǎng)度。將悠悠球懸垂到地板上，在你肚臍上方10cm處剪斷悠悠繩。悠悠繩的長(zhǎng)度能影響到技術(shù)的發(fā)揮。隨著自己的身高，選擇適合自己的長(zhǎng)度是最重要的，否則，悠悠球會(huì)遭到劇烈撞擊，內(nèi)部容易破壞。
悠悠球的專業(yè)比賽方式，與某些電視劇中所表現(xiàn)的截然不同，電視劇中的悠悠球是具有特技炫光的。在專業(yè)比賽中，選手需要配合音樂(lè)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)用無(wú)數(shù)個(gè)花式組合成一套技術(shù)表演。裁判根據(jù)選手的每個(gè)動(dòng)作的難度、觀賞性、流暢度來(lái)進(jìn)行打分，并將累積的分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)后作為選手的最終得分。高水平悠悠球手的技術(shù)表演，甚至能將無(wú)數(shù)個(gè)令人震驚的技術(shù)花式連接起來(lái)，一口氣展現(xiàn)給觀眾，因此也具有非常高的觀賞性，令人目不暇接，百看不厭。
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