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1、20世紀80年代初，美國陸軍為了獲得一種體積小、質(zhì)量小的武器，同塔利防御系統(tǒng)公司等4家公司組成的企業(yè)集團簽訂了研制M72式改進型火箭筒的合同。

2、其中，美國塔利防御系統(tǒng)公司負責(zé)總體設(shè)計，NI工業(yè)公司設(shè)計并生產(chǎn)火箭筒，特雷科爾宇航集團公司設(shè)計和生產(chǎn)戰(zhàn)斗部，挪威勞福斯彈藥公司設(shè)計火箭發(fā)動機和引信。

3、研制工作從1984年夏季開始，1986年2月美國陸軍曾一度中止執(zhí)行研制計劃，但在國會和用戶的支持下，研制工作又延續(xù)下來，主要試驗已于1989年完成，并研制出了M72E4式、M72E5式和M72E6式66mm火箭筒。

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