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1、20世紀(jì)80年代初，美國(guó)陸軍為了獲得一種體積小、質(zhì)量小的武器，同塔利防御系統(tǒng)公司等4家公司組成的企業(yè)集團(tuán)簽訂了研制M72式改進(jìn)型火箭筒的合同。

2、其中，美國(guó)塔利防御系統(tǒng)公司負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)，NI工業(yè)公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)火箭筒，特雷科爾宇航集團(tuán)公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)戰(zhàn)斗部，挪威勞福斯彈藥公司設(shè)計(jì)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和引信。

3、研制工作從1984年夏季開(kāi)始，1986年2月美國(guó)陸軍曾一度中止執(zhí)行研制計(jì)劃，但在國(guó)會(huì)和用戶的支持下，研制工作又延續(xù)下來(lái)，主要試驗(yàn)已于1989年完成，并研制出了M72E4式、M72E5式和M72E6式66mm火箭筒。

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