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1、《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》是2009年6月機(jī)械工業(yè)出版社出版的圖書，作者是蔡自興。

2、該書講述了機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)等方面的知識(shí)。

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