1、毛筆。始于中國(guó)，有蒙恬始作秦筆之說(shuō)。從湖南長(zhǎng)沙左家公山與河南信陽(yáng)長(zhǎng)臺(tái)關(guān)的戰(zhàn)國(guó)楚墓中發(fā)現(xiàn)的毛筆看，秦朝以前就已使用兔子毛做成的筆。

2、鉛筆。1760年，法國(guó)人法爾貝研制成世界上第一支較完美的木制鉛筆。1790年，法國(guó)畫(huà)家對(duì)石墨的材質(zhì)進(jìn)行分析、試驗(yàn)，分別制出了繪畫(huà)用的和寫字用的兩種鉛筆。

3、鋼筆。1809年，英國(guó)頒發(fā)了第一批關(guān)于貯水筆的專利證書(shū)，這標(biāo)志著鋼筆的正式誕生。

4、圓珠筆。1888 年，一位名叫約翰·勞德的美國(guó)記者在華特曼的自來(lái)水筆啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出一種利用滾珠作筆尖的筆，為以后的圓珠筆奠定了基礎(chǔ)。1943年6月，匈牙利記者拉迪斯洛·比羅和他的兄弟格奧爾格（一位化學(xué)家）向歐洲專利局申請(qǐng)了一個(gè)新專利，并生產(chǎn)了第一種商品化的圓珠筆——Biro圓珠筆。

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