1、什么是控制器的積分飽和現(xiàn)象

2、控制器的積分飽和現(xiàn)象是指當(dāng)偏差長(zhǎng)期存在時(shí)，控制器中的積分控制功能會(huì)造成積分過(guò)大的問(wèn)題。

3、控制器是指改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機(jī)按預(yù)定順序啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的主命令裝置。它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行?？刂破鞣譃榻M合邏輯控制器和微程序控制器，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。設(shè)計(jì)一旦完成，就無(wú)法修改或擴(kuò)展，但速度很快。該微程序控制器易于設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于修改或擴(kuò)展。要修改一條機(jī)器指令的功能，只需對(duì)相應(yīng)的微程序重新編程；要添加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中添加一個(gè)微程序，但這是通過(guò)執(zhí)行一個(gè)微程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體比較如下：組合邏輯控制器又稱硬連線控制器，由邏輯電路組成，完全依靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

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