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2、可把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；可獲得很大的減速比；產(chǎn)生較大的推力；可實(shí)現(xiàn)自鎖。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低。

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