今天小編來(lái)給大家分享一些關(guān)于自行車平衡原理 無(wú)人自行車平衡原理方面的知識(shí)吧，希望大家會(huì)喜歡哦

1、無(wú)論是人騎行的情況，還是無(wú)人狀態(tài)下的自行車，對(duì)平衡保持最為關(guān)鍵的就是車把的轉(zhuǎn)角。車把的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致行駛軌跡曲率半徑發(fā)生改變，由離心力的作用自動(dòng)扶正車體。舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，如果大家留意一下，在直線行駛時(shí)，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)自行車有想左傾倒的趨勢(shì)時(shí)，你會(huì)自動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)車把，這時(shí)車瞬間向左做圓周運(yùn)動(dòng)（曲率半徑很大，不易察覺(jué)），此時(shí)車體由于慣性會(huì)向右擺。而后車體重心投影又落回兩輪接地點(diǎn)的連線之上，這次平衡算是基本恢復(fù)了。

2、再說(shuō)說(shuō)無(wú)人狀態(tài)下自行車自動(dòng)平衡的原理。首先從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度看，自行車算的上是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，各部分的運(yùn)動(dòng)牽連關(guān)系比較復(fù)雜，兩輪對(duì)地面又有非完整約束（Nonholonomic constraints，在不考慮輪胎打滑的時(shí)候）。在這種前提下并不做簡(jiǎn)化時(shí)，無(wú)法寫出拉格朗日方程的顯式形式，自然對(duì)平衡恢復(fù)力矩的分析也較為復(fù)雜。第一個(gè)回答者提到的《科學(xué)》中的論文就討論的這樣一件事。他們?cè)诒M可能保證模型精確的情況下，在理論上分析了可能影響平衡的各種因素，最終得出之前說(shuō)的車把轉(zhuǎn)動(dòng)的影響是主導(dǎo)。另一方面，一些實(shí)驗(yàn)也證明了其他因素是可以忽略的。

本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。

版權(quán)說(shuō)明：本文由用戶上傳，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！

標(biāo)簽：