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1、P的調(diào)整要看系統(tǒng)的響應(yīng)程度，當(dāng)調(diào)整適當(dāng)后，超調(diào)比較小

2、D的調(diào)整是為了減少震蕩，盡量少的增加，大概為P的5%

3、當(dāng)震蕩減小后，調(diào)整I時(shí)，對(duì)P要適當(dāng)減小為80%左右，I的調(diào)整是為了減小靜態(tài)誤差，大約為10%的P值，不要過(guò)大

注意安全

5、