1、硬著陸：指航天器未經專門減速裝置的減速，而以較大速度直接沖撞著陸的方式稱作硬著陸。由于著陸速度過大，航天器將完全或大部損壞，因此航天器硬著陸就是毀壞性的著陸，與一般航空器的著陸概念不同。

2、軟著陸：是相對于硬著陸方式而言的。通常有兩種意思，一種是物理意義上的著陸，另一種則是引申意義的著陸。軟著陸是航天器經專門減速裝置減速后，以一定的速度安全著陸的著陸方式。

3、例如，通過推進器進行反向推進，或者改變軌道利用大氣層逐步減速，或者利用降落傘降低速度。一般來說，每種航天器都是通過多種減速方式共同作用進行減速，達到軟著陸的目的。

4、相對于軟著陸，物理上的硬著陸一般是指航天器未減速，而以較大速度直接返回地球或擊中行星和月球，這是毀壞性的著陸。前蘇聯(lián)月球2、5、7、8號探測器，金星3號探測器均是硬著陸，其探測數據在著陸前已送回地球接收站。

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