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關于智能機器人的問題(智能機器人可以解決什么問題 運用到了哪些技術)

2022-09-09 11:09:01 問答百科來源:
導讀 今天小編來給大家分享一些關于智能機器人可以解決什么問題 運用到了哪些技術方面的知識吧,希望大家會喜歡哦1、感知技術2、控制技術3、...

今天小編來給大家分享一些關于智能機器人可以解決什么問題 運用到了哪些技術方面的知識吧,希望大家會喜歡哦

1、感知技術

2、控制技術

3、決策技術

方法/步驟

感知技術:智能機器人的感知技術,其實就是說機器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術。作為一個智能機器人,首先要知道自己的位置,涉及到的技術有,距離類(激光、微波等)定位,圖像類(視覺)定位以及手動定位。其次是需要能感知環(huán)境,也就是說發(fā)現(xiàn)障礙、尋找目標的過程,其實也就是識別技術,也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術。

控制技術:智能機器人的控制技術,其實就是說機器人運動控制,主要解決機器人“運動“、”執(zhí)行“等問題。智能機器人可以是輪式,也可以是人形等,主要解決如何利用電機或者其他驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生三維或者二維位移運動。

決策技術:智能機器人的決策技術,其實就是說,如何根據(jù)環(huán)境情況和自身情況,控制執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作。

本文到此結(jié)束,希望對大家有所幫助。


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