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當(dāng)前大家對于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)都是頗為感興趣的,大家都想要了解一下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),那么小美也是在網(wǎng)絡(luò)上收集了一些關(guān)于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一些信息來分享給大家,希望能夠幫到大家哦。
1、慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng),具有隱蔽性好,可在空中、地面、水下等各種復(fù)雜環(huán)境下工作的特點,主要分為平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)兩大類。
2、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,它是一種無框架系統(tǒng),由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。
3、陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。
4、陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和線運動信息,機載計算機根據(jù)這些測量信息解算出運載體的航向、姿態(tài)、速度和位置。
5、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)由于省去了復(fù)雜的機電平臺,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡單、可靠性高、還可以通過冗余技術(shù)提高其容錯能力。
6、并且,由于諸如激光陀螺、光纖陀螺等固態(tài)慣性器件的出現(xiàn),計算機技術(shù)的快速發(fā)展和計算理論的日益完善,捷聯(lián)慣導(dǎo)的優(yōu)越性日趨顯露。
7、。
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