當(dāng)前大家對于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)都是頗為感興趣的，大家都想要了解一下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，那么小美也是在網(wǎng)絡(luò)上收集了一些關(guān)于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一些信息來分享給大家，希望能夠幫到大家哦。

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，具有隱蔽性好，可在空中、地面、水下等各種復(fù)雜環(huán)境下工作的特點(diǎn)，主要分為平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)兩大類。

2、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它是一種無框架系統(tǒng)，由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機(jī)組成。

3、^{陀螺儀和加速度計直接固連在運(yùn)載體上。}

4、陀螺和加速度計分別用來測量運(yùn)載體的角運(yùn)動信息和線運(yùn)動信息，機(jī)載計算機(jī)根據(jù)這些測量信息解算出運(yùn)載體的航向、姿態(tài)、速度和位置。

5、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)由于省去了復(fù)雜的機(jī)電平臺，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、維護(hù)簡單、可靠性高、還可以通過冗余技術(shù)提高其容錯能力。

6、并且，由于諸如激光陀螺、光纖陀螺等固態(tài)慣性器件的出現(xiàn)，計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和計算理論的日益完善，捷聯(lián)慣導(dǎo)的優(yōu)越性日趨顯露。

7、^。

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