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想必現(xiàn)在有很多小伙伴對(duì)于RobotArt讓機(jī)器人寫字的神秘故事方面的知識(shí)都比較想要了解，那么今天小好小編就為大家收集了一些關(guān)于RobotArt讓機(jī)器人寫字的神秘故事方面的知識(shí)分享給大家，希望大家會(huì)喜歡哦。
1、【工作站構(gòu)建】所謂的工作站構(gòu)建就是導(dǎo)入模型，在真實(shí)環(huán)境中有機(jī)器人，加工的零件，工具等，在RobotArt中，需要的是模型。點(diǎn)擊這，可以導(dǎo)入我們想要的東東，在【機(jī)器人編程】一欄中有場景搭建按鈕：
2、如果想進(jìn)行模型的格式轉(zhuǎn)換，就點(diǎn)擊上的【輸入】按鈕，另外需要注意的是在RobotArt中，默認(rèn)的模型格式為.ics，工程文件格式為Robx，接著直接單擊導(dǎo)入零件，可加載我們想要加工的零件，如果軟件中默認(rèn)安裝的木有你想要的，則可以導(dǎo)入自己想要的，導(dǎo)入工具，導(dǎo)如機(jī)器人同理。在本寫字案例中，機(jī)器人-ABB120，零件-寫字工作臺(tái)。工具-寫字筆，結(jié)果
3、【工件校準(zhǔn)】工件校準(zhǔn)是調(diào)整模擬環(huán)境中與真實(shí)環(huán)境中，機(jī)器人與零件的相對(duì)位置與真實(shí)環(huán)境中的保存一致，提高在模擬環(huán)境中的精度。
4、未經(jīng)芝士度回答允許礦不得物轉(zhuǎn)載本文內(nèi)容，己否則將視為侵個(gè)權(quán)
5、在工具一欄中，點(diǎn)擊工件校準(zhǔn)，在完成這個(gè)校準(zhǔn)的前提是需要在真實(shí)環(huán)境中，先在工件上選取三個(gè)點(diǎn)，通過查看示教器，將這三個(gè)點(diǎn)的數(shù)值記錄下，在模你環(huán)境中指定的這三個(gè)點(diǎn)要和真實(shí)工件上的三個(gè)點(diǎn)一致，然后將真實(shí)測量的值填入即可完成工件校準(zhǔn)。
6、【TCP校準(zhǔn)】TCP設(shè)置是調(diào)整工具和機(jī)器人的安裝與真實(shí)環(huán)境中的一致，也是提高編程精度，右擊工具，選擇TCP設(shè)置。
7、上的數(shù)據(jù)，需要在真實(shí)環(huán)境中測量，然后將相應(yīng)的數(shù)值填入即可?！拒壽E設(shè)計(jì)】在在【機(jī)器人編程】一欄中有基礎(chǔ)編程，接下來選擇【生成軌跡】按鈕。
8、在彈出的選項(xiàng)框中，選擇軌跡生成類型為【曲線特征】，選擇寫字板上的線，面，裝配零件，點(diǎn)擊屬性右上角的綠色對(duì)勾即可完成軌跡的設(shè)計(jì)。
9、說開些關(guān)已設(shè)特放張近除。
10、【寫字工藝設(shè)置】【Z軸固定】，軌跡點(diǎn)坐標(biāo)軸平行，Z畫筆垂直寫字板【生成入，出刀點(diǎn)】機(jī)器人在寫字時(shí)的臺(tái)筆，落筆點(diǎn)，否則機(jī)器人寫出的字為連體字，生成軌跡后，會(huì)在機(jī)器人加工管理面板下多一條軌跡，右擊軌跡，選擇【Z軸固定】，則可實(shí)現(xiàn)軌跡點(diǎn)坐標(biāo)軸平行，在機(jī)器人寫字時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)不會(huì)路亂轉(zhuǎn)，同理，右擊軌跡選項(xiàng)，選擇【生成如刀點(diǎn)】。則會(huì)在每條軌跡的起始點(diǎn)和終點(diǎn)生成兩個(gè)點(diǎn)，這個(gè)會(huì)有一個(gè)參數(shù)的填寫，含義是在Z軸方向，默認(rèn)的為垂直于寫字板的平移距離設(shè)置，一般設(shè)置25-50mm，
11、個(gè)用也如二只通展特六收近技。
12、【仿真】仿真是查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確，姿態(tài)是否有軸超限，不可達(dá)等的情況。點(diǎn)擊上的仿真按鈕，即可觀看仿真
13、【后置】仿真沒有問題后，后置，后置是生成機(jī)器人執(zhí)行的代碼，通俗的說，在示教時(shí)，需要將機(jī)器人末端執(zhí)行器移動(dòng)到一定的距離，然后在示教器進(jìn)行編程，而在RobotArt中，直接將后置的文件拷貝到示教器上，不需要再調(diào)機(jī)器人末端執(zhí)行器，即可完成。
14、【真機(jī)運(yùn)行】機(jī)器人替人類寫字！機(jī)器人寫的“教”字??！
15、這只是一個(gè)簡單的寫字案例，下期我們?cè)倮^續(xù)了解RobotArt能讓機(jī)器人干神馬?。?！
本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。
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