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潛水艇是根據(jù)魚類的魚鰾發(fā)明的。1680年意大利發(fā)明家博列里觀察魚類，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)魚能依靠鰾（biào）的縮小或膨脹來調(diào)節(jié)身體的比重，因而在水中可以自由下沉或上浮。
潛艇是公認(rèn)的戰(zhàn)略性武器，自第一次世界大戰(zhàn)后，潛艇得到廣泛運(yùn)用，擔(dān)任許多大國(guó)海軍的重要位置。19世紀(jì)80年代，潛艇日益進(jìn)展，各國(guó)逐漸認(rèn)識(shí)其重要性。
現(xiàn)在潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動(dòng)或一兩人操作、作業(yè)時(shí)間數(shù)小時(shí)的小型民用潛水探測(cè)器，大至可裝載數(shù)百人?，F(xiàn)在潛水艇已經(jīng)變成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。
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