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想必現(xiàn)在有很多小伙伴對于arm處理器進(jìn)入異常時(shí)內(nèi)核有何操作方面的知識都比較想要了解，那么今天小好小編就為大家收集了一些關(guān)于arm處理器進(jìn)入異常時(shí)內(nèi)核有何操作方面的知識分享給大家，希望大家會喜歡哦。
1、異常和中斷 1.ARM 處理器復(fù)位后，處理器硬件將進(jìn)行如下操作： （1） 強(qiáng)制進(jìn)入管理模式； （2） 強(qiáng)制進(jìn)入到 ARM 狀態(tài)； （3） 跳轉(zhuǎn)到絕對地址 PC=0x00000000 出執(zhí)行； （4） 禁止 IRQ 中斷和 FIQ 中斷。
2、 復(fù)位后 CPSR 中最后 4 位狀態(tài)為 0011，并且進(jìn)入管理模式，執(zhí)行操作系統(tǒng)程序， 一般用做對系統(tǒng)的初始化，然后切換到用戶模式，開始執(zhí)行正常的用戶程序，切 換到用戶模式可以使用如下程序： MRS R0,CPSR ;讀程序狀態(tài)寄存器 BIC R0,R0,#03 ;把末兩位清零 MSR CPSR_c ,R0 ;把修改后的值加載給狀態(tài)寄存器，切換結(jié)束 ADD R1,R2,R3 ;用戶程序 2．未定義異常 ． ARM 處理器中有很多沒有定義的代碼，因?yàn)?ARM 使用 32 位代碼，包含 2 的 31 次冪種。
3、所以 ARM 指令集不能用盡所有的代碼。
4、 ARM 的未定義異常有兩種情況： （1） 遇到一條無法執(zhí)行的指令，此指令沒有定義； （2） 執(zhí)行一條協(xié)處理器的操作指令，在正常情況下，協(xié)處理器應(yīng)該應(yīng)答，但是 沒有，可能是因?yàn)楦蓴_等原因。
5、 當(dāng) 發(fā) 生 此 異 常 時(shí) ， 處 理 器 硬 件 響 應(yīng) 中 斷 ，但是一般情況下是不希望產(chǎn)生異常的，如果是由于干擾引起的異常，那么在 異常中斷處理中有一段專門的程序，讓程序返回再重新執(zhí)行該條指令，以判 斷異常是否是由干擾引起。
6、 當(dāng)然也要注意哪種單片機(jī)應(yīng)該使用哪種合適的指令集版本，因?yàn)檫€是約 有差異的，否則某些編譯通過的指令也不能執(zhí)行。
7、 3. 軟件中斷異常 軟件中斷異常是由指令 SWI 引起的， 程序執(zhí)行這一條指令后， 進(jìn)入異常中斷。
8、 處理器響應(yīng)中斷，硬件執(zhí)行圖如下：軟件中斷處理程序完成后，使用下列返回指令返回到原中斷處： MOVS PC , R14 軟件中斷異常把程序?qū)牍芾砟Ｊ?，而子程序調(diào)用屬于用戶模式。
9、 4. 預(yù)取指中斷異常 。
10、 預(yù)取指中斷異常和未定義指令異常都是由于不正常的指令國產(chǎn)引起，但是也 有區(qū)別： （1） 未定義指令異常是內(nèi)部異常中斷，而他是外部信號引起的異常中斷； （2） 他并沒有成功地取得一條指令。
11、 他中斷返回時(shí)，應(yīng)該執(zhí)行指令：SUBS PC , R14 , #4 5．?dāng)?shù)據(jù)中止異常 ． 。
12、 6．中斷請求（IRQ）異常 ． 在 ARM 處理器中，有一個輸入邏輯 nIRQ 稱為中斷請求信號，這個輸入信號是由 ARM 處理器外圍控制模塊（片內(nèi)）控制，當(dāng)有滿足中斷條件的事件發(fā)生 時(shí)， 外圍控制模塊向 ARM 處理器發(fā)錯 IRQ 信號， ARM 處理器進(jìn)入異常， 使 IRQ 中斷是常用的中斷，就像 51 系列單片機(jī)中定時(shí)器中斷、串口中斷、外部中斷等。
13、 中 斷 可 以 通 過 CPSR[7] 來 屏 蔽 。
14、 IRQ完成中斷處理后， 程序應(yīng)該執(zhí)行下列指令返回到原中斷處： SUBSPC , R14 , #47. 快速中斷（FIQ）請求異常 在 ARM 處理器中，有一個輸入邏輯 nFIQ 稱為中斷請求信號，這個輸入信 號是由 ARM 處理器外圍控制模塊（片內(nèi)）控制，當(dāng)有滿足中斷條件的事件發(fā)生 時(shí)， 外圍控制模塊向 ARM 處理器發(fā)錯 FIQ 信號， ARM 處理器進(jìn)入異常。
15、 使 FIQ 中斷可以通過 CPSR[6]來屏蔽。
16、注意：進(jìn)入異常會引起處理器模式轉(zhuǎn)換。
本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。
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