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想必現(xiàn)在有很多小伙伴對(duì)于舵機(jī)如何控制方面的知識(shí)都比較想要了解，那么今天小好小編就為大家收集了一些關(guān)于舵機(jī)如何控制方面的知識(shí)分享給大家，希望大家會(huì)喜歡哦。 4、FD軟件FD是FEETECH提供的軟件，它可用于設(shè)置并調(diào)整FEETECH品牌下的SC系列舵機(jī)參數(shù)。4.1檢查連接并打開(kāi)軟件2.4.2在打開(kāi)軟件之前，請(qǐng)確保：a、將SCPC-2連接到PCUSB端口，電源LED亮起（運(yùn)行窗口）。b、將至少一個(gè)SCSxx伺服連接到SCPC-2（同ID舵機(jī)不可串聯(lián)一起，否則無(wú)法掃描出ID號(hào)）c、連接提供的6~9V電池電源d、SCServo驅(qū)動(dòng)程序已安裝4.3設(shè)置SCSxx的舵機(jī)IDa、每個(gè)SCSxx舵機(jī)應(yīng)具有用于在通信期間識(shí)別的ID。b、所有FEETECH品牌出廠的舵機(jī)ID均為“1”，在一個(gè)串行連接中使用多個(gè)SCSxx舵機(jī)時(shí)，應(yīng)單獨(dú)為每個(gè)舵機(jī)器分配不同的ID，否則所有舵機(jī)串聯(lián)時(shí)都無(wú)法正常工作。c、以下是一個(gè)示例，向您展示如何將舵機(jī)ID從ID“1”更改為ID“2”。d、打開(kāi)FD文件夾內(nèi)的FD-xxx.exe。e、選擇正確的端口號(hào)（即COM串口號(hào)），選擇正確的波特率，默認(rèn)SC系列的波特率為1Mbps或115200bps，再點(diǎn)擊“打開(kāi)”，如果SCPC-2與PC、電池、舵機(jī)之間的連接正確，點(diǎn)擊“搜索”它將掃描出“ID1及其型號(hào)”。如果不能打開(kāi)，請(qǐng)雙重檢查SCPC-2連接和驅(qū)動(dòng)程序安裝。3.f、點(diǎn)擊上方“編程”進(jìn)入編程界面，找到地址為5的ID欄，點(diǎn)擊選擇ID欄，再右下輸入框中輸入“2”，再點(diǎn)擊“保存”“確定”，重新搜索ID號(hào)即顯示更改ID2，更改成功。4.g、如需修改其他地址參數(shù)，其行為與修改ID號(hào)相同，需注意在修改之前，請(qǐng)先保存參數(shù)至本地電腦，避免錯(cuò)誤修改導(dǎo)致舵機(jī)不正常工作。建議您更改所需的地址欄，非必須更改地址或不了解的地址不建議修改，以免影響舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。5、FS軟件FS是FEETECH提供的軟件，它可用于設(shè)置并調(diào)整PWM系列舵機(jī)。5.1檢查連接并打開(kāi)軟件5.2在打開(kāi)軟件之前，請(qǐng)確保：a、將SCPC-2連接到PCUSB端口，電源LED亮起（運(yùn)行窗口）。b、將PWM舵機(jī)連接到SCPC-2c、連接提供的6~9V電池電源d、SCServo驅(qū)動(dòng)程序已安裝5.3打開(kāi)FS文件夾內(nèi)的FS-xxx.exe程序。1、點(diǎn)擊測(cè)試模式。此時(shí)PWM舵機(jī)將會(huì)到達(dá)對(duì)應(yīng)的脈沖位置。界面內(nèi)根據(jù)對(duì)應(yīng)的提示作修改。2、點(diǎn)擊編程模式（編程模式僅對(duì)可編程數(shù)碼舵機(jī)開(kāi)放，使用前請(qǐng)查明您的舵機(jī)是否支持可編程）。a、建議修改前請(qǐng)保存參數(shù)至本地，避免修改錯(cuò)誤造成舵機(jī)不能正常工作。b、部分地址為SC系列使用，默認(rèn)或修改對(duì)PWM舵機(jī)不起作用。c、請(qǐng)根據(jù)需求修改相應(yīng)地址欄。
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