相信目前很多小伙伴對于ros用的linux內(nèi)核是什么版本都比較感興趣，那么小編今天在網(wǎng)上也是收集了一些與ros用的linux內(nèi)核是什么版本相關(guān)的信息來分享給大家，希望能夠幫助到大家哦。

1、ROS系統(tǒng)是機器人操作系統(tǒng)。

2、
機器人操作系統(tǒng)是一個機器人軟件平臺，它能為異質(zhì)計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。

3、ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項目。

4、到2008年，主要由威樓加拉吉繼續(xù)該項目的研發(fā)。

5、
ROS提供一些標準操作系統(tǒng)服務(wù)，例如硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實現(xiàn)，進程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。

6、ROS是基于一種圖狀架構(gòu)，從而不同節(jié)點的進程能接受，發(fā)布，聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等）。

7、目前ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。

本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。

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