當前大家對于stewart平臺都是頗為感興趣的，大家都想要了解一下stewart平臺，那么小美也是在網絡上收集了一些關于stewart平臺的一些信息來分享給大家，希望能夠幫到大家哦。

1、Stewart平臺并聯(lián)機構由于具有剛度大、承載能力強、位置誤差不累計等特點，在應用上與串聯(lián)機構形成互補，已成為空間機構學的研究熱點。

2、Stewart平臺并聯(lián)機構已經在航空、航天、海底作業(yè)、地下開采、制造裝配等行業(yè)有著廣泛的應用。

3、盡管并聯(lián)機構的實際應用和理論研究取得了大量的研究成果，但是在運動學、奇異性、動力學方面仍然存在一些有挑戰(zhàn)性的問題，如少自由度并聯(lián)機構雅可比矩陣的求解還沒有1個統(tǒng)一的方法；尋求一種能求出并聯(lián)機構位置正解的所有解的算法；尋求一種高效的逆動力學問題的解法等。

4、 雅可比矩陣是Stewart平臺并聯(lián)機構的1個主要內容，它表示由輸入關節(jié)到末端執(zhí)行器輸出的一種映射。

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