當(dāng)前大家對于麥克納姆輪都是頗為感興趣的，大家都想要了解一下麥克納姆輪，那么小美也是在網(wǎng)絡(luò)上收集了一些關(guān)于麥克納姆輪的一些信息來分享給大家，希望能夠幫到大家哦。

1、麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。

2、這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。

3、依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。

4、在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。

5、小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。

6、麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方位輪。

7、有4個這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動功能。

本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。

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