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什么是機(jī)器人（機(jī)器人概述）

機(jī)器人起源和發(fā)展

1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成。生命系統(tǒng)： 平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情和調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等；造型解質(zhì)：關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲；人造肌肉：在上述盔甲上有肉體、靜脈和性別等身體的各種形態(tài)；人造皮膚：含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒和手爪等。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語Robota寫成了Robot。Robota是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，在社會(huì)上引起了廣泛的關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。如下圖所示，是各種類型的機(jī)器人。

機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了如下幾個(gè)階段：

（1）東漢、張衡發(fā)明的指南車。

（2）1768-1774，瑞士鐘表匠德羅斯制作的木偶機(jī)器人。

（3）1920捷克劇作家卡佩克首次提出Robota一詞。

（4）1950美國(guó)科幻作家阿西莫夫，提出機(jī)器人三定律。

（5）1954美國(guó)人喬治·德沃爾設(shè)計(jì)了第一臺(tái)關(guān)節(jié)式示教再現(xiàn)型作業(yè)機(jī)械手，于1961年發(fā)表了該項(xiàng)專利。

（6）1962美國(guó)通用汽車公司（GM）公司使用全球第一臺(tái)機(jī)器人Unimate，這標(biāo)志著第一代工業(yè)機(jī)器人的誕生。

機(jī)器人三原則

為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：

①機(jī)器人不應(yīng)傷害人類。

②機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條相違背的命令除外。

③機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。

機(jī)器人的定義

1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”。

美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）定義：一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)（Manipulator）。

在1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。

一個(gè)定義是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器?！?從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象。

另一個(gè)定義是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：

（1）具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。

（2）具有非接觸傳感器（用眼、耳接收遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器。

（3）具有平衡覺和固有覺的傳感器。

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。”

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